製品仕様 | Smalight（組込みOS） | マクセルフロンティア株式会社

Smalight OS V3.10の製品仕様について掲載しています。

OSの必要性

高性能なプロセッサタイプのマイコンでは当り前のOS導入も、メモリ容量・性能に制限の多い小型シングルチップ・マイコンでは、今までのOSでは大きすぎるなどの理由から導入事例が少ない一方でコスト競争の激しい分野ではまだまだ小型シングルチップマイコンの市場は大きいのが実態です。
当社が開発したSmalightの誕生で小型シングルチップマイコンでもOS導入によるメリットを享受できる時代がきました。

【OS効果1】品質向上・リアルタイム性向上

【OS効果2】資産の再利用性・移植性の向上

CPUの相違点をSmalight OSが吸収します。
アプリケーションはCPUを気にせずに開発できます。

API

区分	サービスコール	機能
タスク管理	slp_tsk	タスクの起床待ち
	tslp_tsk	タスクの起床待ち(タイムアウト付き)
	wup_tsk, iwup_tsk	タスクの起床
	can_wup	タスク起床要求のキャンセル
	rot_rdq, irot_rdq	タスクのローテーション
	sus_tsk, isus_tsk	他タスクのサスペンド
	rsm_tsk, irsm_tsk	サスペンドの解除
イベントフラグ	wai_flg	ベントフラグ待ち
	twai_flg	イベントフラグ待ち(タイムアウト付き)
	set_flg, iset_flg	イベントフラグの設定
	clr_flg	イベントフラグのクリア
	evtflg_init	イベントフラグの初期化
	EVTFLG_ATTR(*2)	イベントフラグの属性設定
セマフォ	wai_sem	セマフォ獲得
	twai_sem	セマフォ獲得(タイムアウト付き)
	sig_sem, isig_sem	セマフォの返却
	sem_init	セマフォの初期化
	SEM_ATTR(*2)	セマフォの属性設定
データキュー	rcv_dtq	データキューからの受信
	trcv_dtq	データキューからの受信(タイムアウト付き)
	snd_dtq, isnd_dtq	データキューへの送信
	tsnd_dtq	データキューへの送信(タイムアウト付き)
	fsnd_dtq, fisnd_dtq	データキューへの強制送信
	dtq_init	データキューの初期化
	DTQ_ATTR(*2)	データキューの属性設定
時間管理	set_tim	システム時刻の設定
	get_tim	システム時刻の取得
	systim_init	時間管理の初期化
	slos_cyclic_timer	周期タイマ処理
周期ハンドラ	sta_cyc	周期ハンドラの開始
	stp_cyc	周期ハンドラの終了
	cyc_init	周期ハンドラの初期化
	CYC_ATTR(*2)	周期ハンドラの属性設定
	CYC_CHG(*2)	周期ハンドラの起動周期設定
	callback_cychdr(*3)	周期ハンドラ本体
割込み関連	INTPUSH(*1)	disp有割込み発生時のレジスタ退避
	INTPOP(*1)	disp有割込み処理の終了とレジスタ復帰
	disp	disp有割込みハンドラをディスパッチして終了
	callback_int(*3)	disp有割込みハンドラ本体
その他初期化	slos_init	OSの起動
	kinit(*3)	OS初期化処理
	uinit(*3)	ユーザ初期化処理
	stack_init(*3)	タスクスタックの初期化
その他	idle(*3)	アイドル処理
トレース	set_trc(*4)	ユーザトレースの取得
トレース	get_trc(*4)	トレースの参照
スタック操作	GET_REG(*2)	ユーザタスクのスタックからのレジスタ参照
スタック操作	SET_REG(*2)	ユーザタスクのスタックのレジスタ設定

(*1) アセンブラマクロです。
(*2) マクロです。
(*3) コールバックルーチンです。
(*4) 本機能を使用するためにOSを再構築する必要があります。
(*5) RZ/Aシリーズ用のサービスコールについては、こちらをご覧ください。

タスク状態

シンプル・必要最低限のタスク状態でタスクを制御します。

状態	説明
Running	実行状態
Ready	実行待ち状態
Waiting	待ち状態
Suspended	中断状態
Waiting+Suspended	重複待ち(Waiting+Suspended)

構築

タスクの登録・スタックの設定・割込みの登録など簡単記述で構築できます。詳細はこちらを参照してください。
V3からGUIベースの構築支援ツール「Smalight Configurator」をサポートしました。[ダウンロード]

アドイン

V3ではイベントフラグ、セマフォ、データキュー、周期ハンドラ等を標準化しました。
その他機能についてはご要求あればアドインにてサポートします(有償)。

サポートデバイス

RZ/A ※紹介パンフレット

区分	MCU	製品名	開発環境※
ローエンド	H8/300H H8/300H Tiny H8/300H-SLP	SL3000KNL03S5B	ルネサスエレクトロニクス(株)製 High-performance Embedded Workshop
	R8C/Tiny(R8C/1x,2x,3x,Lx)	SLR8C1KNL03S6B	ルネサスエレクトロニクス(株)製 High-performance Embedded Workshop
	RL78	SLRL78KNL03SAB	ルネサスエレクトロニクス(株)製 CS+（旧CubeSuite+）
ミドルレンジ	H8S/2000	SL2000KNL03S5B	ルネサスエレクトロニクス(株)製 High-performance Embedded Workshop
	H8S/2600	SL2600KNL03S5B
	M16C/Tiny(2x) M16C/3x,6x	SLM162KNL03S6B
	RXファミリ（RX100,RX200,RX600）	SLRX00KNL03S2B	ルネサスエレクトロニクス(株)製 CS+（旧CubeSuite+）
ハイエンド	SH-2	SLSH20KNL03S9B	ルネサスエレクトロニクス(株)製 High-performance Embedded Workshop
	SH-2A SH2A-FPU	SLSH2AKNL03S9B
	SH-4	SLSH40KNL03S9B
	SH-4A	SLSH4AKNL03S9B
	RZ/A	SLRZA0KNL04S5N	ARM社製ARM Development Studio 5

※Smalightのご購入時に限り、ルネサスエレクトロニクス㈱製コンパイラパッケージも同時に弊社より購入ができます。詳細は弊社営業へご確認ください。
開発環境の詳細は、開発環境をご参照ください。

性能情報

RX(v2コアの場合)

最小構成 ROM=約900Byte RAM=27Byte（タスク3）
最大構成 ROM=約7.5kByte RAM=144Byte（タスク3）

RL78(ミディアムモデル)

最小構成 ROM=約900Byte RAM=23Byte（タスク3）
最大構成 ROM=約8.0kByte RAM=120Byte（タスク3）
※タスク数3を想定した場合の容量となります。
※最小構成は、プライオリティ無で、slp_tsk, wup_tskのみ使用時の容量です。
※最大構成は、プライオリティ有で、すべてのサービスコールを使用時の容量です。
※OSはライブラリ化した上でリンクするため、使用しない機能は組み込まれず、ROM容量が最適化されます。
※記載のRAM容量にはスタックエリアは含まれません。
各CPU毎の詳細な性能情報をダウンロード

Smalight 製品仕様