Smalight OSはルネサスエレクトロニクス株式会社 リアルタイムOS対応デバッグ機能で標準サポートされます。High-performance Embedded Workshop V.4.04.00以降には標準搭載、CS+（旧CubeSuite+）ではパートナーOS対応デバッグプラグインの導入によりタスクレベルデバッグが可能となります。