レンズは、外からの光を集めカメラの撮像素子に届ける光学部品です。レンズの焦点距離、視野範囲、絞り（F値)、カメラへの接続機構(マウント)について説明します。

焦点距離と画角

焦点距離とはレンズ中心から撮像素子までの距離です。産業用レンズでは8～50mmぐらいがよく使われます。
カメラで撮影できる範囲を画角と呼び、焦点距離が長いと画角が狭く、焦点距離が短いと広くなります。

絞り(F値)

レンズの絞りとは、光の量を調整する機構でF値ともいいます。F値が小さいほど多くの光を通す為、明るい映像になります。

マウント

カメラとレンズを接続する機構をマウントと呼び、各寸法と形状の違いでCマウント・CSマウント・Sマウント・Fマウントなどがあります。産業用カメラで良く使用されるのはCマウントです。

照明の役割は、検査対象物の傷・よごれ・形状などの特徴を見えやすくすることです。照明の形状や色、照射方法などで見やすさが変わってきますので、照明選定はカメラとレンズ選定同様にとても重要です。

照明の形状と照射方法

照明はリング型、バー型、ドーム型など様々な形状があります。照射方法は検査対象物の下から照射する方法、横から照射する方法、レンズの同軸上から照射する方法などがあります。レンズの同軸上から照射する照明を同軸照明と呼びます。

照明の色

照明の色は赤、緑、青、白などがあります。検査対象物の色と照明の色により、見やすさが変わってきます。
「画像D」のような色のついた対象に赤色照明、青色照明を当てて撮影してみます。
赤色照明を当てた「画像E」は、青色照明を当てた「画像F」と比べて、黄色と赤色の模様が薄くなる結果となりました。