ソーベルフィルタは、画像の平均化を行いながらエッジ強調を行うフィルタ処理で、ノイズを低減しながらエッジを強調することができます。

ソーベルフィルタでは、図のようなカーネル係数がよく使用されます。
「カーネルA」は横方向、「カーネルＢ」は縦方向のエッジを強調します。

図は縦方向と横方向それぞれのソーベルフィルタの演算イメージです。
カーネル係数と画像を積和演算した結果がソーベルフィルタの処理後の画像です。
さらに、変換後画素AとBを足し算することで、縦横方向のソーベルフィルタをかけたことになります。

ソーベルフィルタは、「画像B」のような小さいノイズであればノイズを除去しながら綺麗に輪郭を抽出することができます。
但し、「画像C」のような強いノイズの場合はソーベルフィルタでも強調されてしまうので、ノイズを除去するためには別の方法をとる必要があります。この方法は次回以降紹介します。

色々な画像で、通常のエッジフィルタとソーベルフィルタの違いを見くらべてみましょう。
「画像F」「画像I」「画像L」「画像O」は以前に紹介した縦横方向のエッジ強調フィルタの結果で、輪郭と一緒にノイズが残ってしまっていることがわかります。
一方で、ソーベルフィルタをかけた「画像G」「画像J」「画像M」「画像P」ではノイズを低減させつつも、輪郭を綺麗に抽出することができました。