エッジフィルタとは、黒から白、白から黒など画像の明るさが急激に変化する部分(エッジ)を強調するフィルタ処理です。
縦方向、横方向、縦と横の両方向を強調するエッジフィルタがあります。

縦方向のエッジ強調は横線が残るような画像となります。

横方向のエッジ強調は縦線が残るような画像となります。

縦と横両方向のエッジを強調するフィルタもあります。

エッジフィルタでは、図のようなカーネル係数がよく使用されます。

図は横方向エッジを強調するエッジフィルタの演算イメージです。
カーネル係数と画像を積和演算した結果がエッジフィルタ処理後の画像です。
横方向の明るさが急激に変化する部分がエッジとして抽出されます。青色の部分がエッジです。

エッジフィルタは、ノイズを含んだ画像の場合はノイズも強調されてしまうので注意が必要です。

「画像G」に縦方向と横方向のエッジフィルタ処理を行います。
「画像H」では縦方向のエッジが強調され、「画像I」では横方向のエッジが強調されています。

次に「画像J」に両方向のエッジフィルタ処理を行います。
「画像K」では、文字や線などの輪郭が縦方向、横方向共に強調されています。

このようなエッジフィルタを使用した処理をエッジ検出またはエッジ抽出と呼び、物体の輪郭抽出などによく使用されます。