カメラには画像データを取り込むものだけではなく、物体までの距離を測ることができるカメラがあります。

カメラで距離を測定する方法には、ステレオカメラ方式やToF(Time of Fligt)カメラ方式があります。

ステレオカメラは、2つのカメラで撮った画像の見え方の違いをもとに、画像処理によって物体までの距離を計算します。（この方法は、ステレオビジョンやステレオ視と呼ばれます。）
横に並べた2つのカメラの画像を見比べてみると、それぞれ物体の見え方(位置)が異なることが分かります。

これらの2つのカメラで撮像した画像から視差を求めることができます。
ステレオカメラでは、カメラ間の距離と視差から物体までの距離を求めます。

ToFカメラは、カメラから光を照射し、その光が物体に反射してカメラに戻ってくるまでの時間を測定して距離を求めます。

ステレオカメラは画像処理と計算によってリアルタイムに距離を測ることができ、自動車の安全運転支援システムなどで使われています。
ToFカメラは画素値が距離を示すデータのため、画像データだけで立体形状を把握することができます。